Thân chính của máy đóng cọc búa diesel cũng bao gồm một xi lanh và một pít tông. Nguyên lý hoạt động của nó tương tự như động cơ diesel hai thì một xi lanh. Nó sử dụng áp suất mạnh tạo ra bởi vụ nổ của diesel dạng nguyên tử được phun vào buồng đốt của xi lanh dưới áp suất và nhiệt độ cao để điều khiển đầu búa hoạt động.

Máy đóng cọc vít chủ yếu bao gồm đầu máy, cần khoan, cột, khung gầm xe thủy lực, kết cấu xoay, tời, phòng điều hành, hệ thống điện, hệ thống thủy lực và cơ cấu vận chuyển. Trong điều kiện làm việc, hệ thống thủy lực có thể được điều khiển để đạt được các cột di chuyển, xoay, nâng và hạ và căn chỉnh máy đóng cọc. Trong quá trình vận hành, đầu máy dẫn động thanh khoan, mũi khoan quay và tời điều khiển việc nâng và hạ dụng cụ khoan. Đất cắt bằng máy khoan được vận chuyển xuống đất bằng lưỡi xoắn ốc. Khoan đến độ sâu thiết kế và nâng máy khoan để tạo thành lỗ. Theo yêu cầu của phương pháp thi công, cọc cũng có thể được tạo thành bằng cách ép bê tông (hoặc bùn) trong khi nâng máy khoan.

Búa đóng cọc diesel sử dụng lực tác động của búa diesel để đóng cọc xuống đất. Búa đóng cọc diesel về cơ bản là động cơ hai thì một xi-lanh. Nó sử dụng diesel để đốt cháy và nổ trong xi-lanh để tạo công. Nó đẩy piston chuyển động qua lại trong xi-lanh để đóng và đóng cọc. Búa đóng cọc diesel và khung cọc cùng nhau được gọi là máy đóng cọc diesel.